PROGRAMY DO GENEROWANIA WYKRESÓW (AiRA):

Charakterystyki czasowe (stara wersja, może wprowadzać w błąd - należy stąd wyciągnąć tylko wykresy i nie sugerować się innymi opcjami)

Charakterystyki częstotliwościowe (nowa wersja: 2021-11-06 17:19 - poprawiono złą jednostkę przy wzmocnieniu obiektu in. I rzędu z opóźnieniem)

Stabilność (nowa wersja: 2016-10-27 22:50 - poprawiono złą jednostkę przy wzmocnieniu obiektu dwuinercyjnego)

Wykresy w sprawozdaniu NIE MUSZĄ być utworzone najnowszą wersją programu (nawet, jeśli zawierają błędy). Jeszcze raz przypominam, że przy okazji trzeciego sprawozdania (ze stabilności) bardzo dużą uwagę trzeba zwrócić na czytelność wykresów (należy odpowiednio przybliżyć wykres). Dodatkowo umożliwiłem wygenerowanie znacznie większej liczby wykresów, niż to jest konieczne - proszę do sprawozdania nie wrzucać wszystkiego jak leci, ale odpowiednio dobierać wykresy, tak aby móc napisać sensowne wnioski.



Regulatory (2019-11-08)

Udostępniam program do generowania wykresów związanych z regulatorami. Jednakże bardzo proszę brać pod uwagę, że jest to program napisany przez studenta i nawet przeze mnie nieprzetestowany, więc bardzo możliwe, że coś będzie działać nieprawidłowo. Niemniej, gdyby komuś brakowało jakichś wykresów, albo gdyby zostały one błędnie wykonane (nieprzybliżone, itp.), to można skorzystać z nadzieją, że akurat dla tego przypadku program zadziała prawidłowo ;)





PROGRAM DO ROZWIĄZYWANIA ZADAŃ PROGRAMOWANIA LINIOWEGO (MOO):


Metody programowania liniowego (graficzna, macierzowa, tablicowa, prymalna, dualna) (wersja z 2021-09-09 19:08)

W paczce znajdują się dwie funkcje, które napisałem w ramach swojej pracy magisterskiej oraz skrypt do wygodnego uruchamiania tych funkcji.





APLIKACJE WSPOMAGAJĄCE PROCES UCZENIA:


Algorytmy estymacji stanu systemów dynamicznych 1.0.0 (wersja z 2019-10-16 21:42)



Programy wspomagające proces uczenia to w większości wyniki prac inżynierskich, w ramach których należało taką aplikację przygotować. Tematyka jest związana z podstawami automatyki, ale nie tylko (wyjątkiem są tu np. algorytmy estymacji stanu).

Jednocześnie tematy, których powyżej nie widać, mogłyby być tematami kolejnych prac inżynierskich.